กองพัฒนานักศึกษา ตั้งอยู่ที่อาคารกิจกรรมนักศึกษา มหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี เดิมเรียกว่า ฝ่ายกิจการนักศึกษา เป็นหน่วยงานที่ดำเนินงาน เพื่อให้ครอบคลุมและบรรลุวัตถุประสงค์ของการจัดการศึกษาระดับอุดมศึกษา เพื่อที่จะพัฒนานักศึกษาให้เป็นคนที่สมบูรณ์ ทั้งร่างกาย สติปัญญา อารมณ์และจิตใจ

          ต่อมา ปี พ.ศ. 2527 ได้มีการแบ่งหน่วยงานราชการ ตามพระราชบัญญัติวิทยาลัยครู พ.ศ. 2527 ได้เปลี่ยนชื่อจากฝ่ายกิจการนักศึกษาเป็นสำนักกิจการนักศึกษา

          จนกระทั่ง ปี พ.ศ. 2542 ได้มีการประกาศใช้ พระราชบัญญัติสถาบันราชภัฏ พ.ศ.2538 ขึ้น และสำนักกิจการนักศึกษายังคงเป็นหน่วยงาน ที่ดำเนินงานภายใต้ชื่อ สำนักกิจการนักศึกษา เช่นเดิม

          ในปี พ.ศ.2548 ได้มีการปรับเปลี่ยนโครงสร้างการบริหารงานของมหาวิทยาลัย สำนักกิจการนักศึกษาจึงได้เปลี่ยนชื่อเป็นกองกิจการนักศึกษา สังกัดสำนักงานอธิการบดี และต่อมาตามประกาศกระทรวงศึกษาธิการ เรื่องการแบ่ง ส่วนราชการในมหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี ลงวันที่ 23 มิถุนายน 2549 ได้แบ่งส่วนราชการในสำนักงานอธิการบดี ใหม่ กองกิจการนักศึกษา จึงได้เปลี่ยนชื่อเป็น กองพัฒนานักศึกษา โดยดำเนินงานกิจการนักศึกษาร่วมกับคณะต่างๆ เพื่อให้ครอบคลุมภารกิจ อันได้แก่ งานกิจกรรมและกีฬานักศึกษา งานบริการและสวัสดิการนักศึกษา และงานวินัยนักศึกษา จนถึงปัจจุบัน