คณะกรรมการส่งเสริมกิจการมหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี ก่อตั้งขึ้นตามพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยราชภัฏ พ.ศ. 2547 และข้อบังคับมหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี ว่าด้วยคณะกรรมการส่งเสริมกิจการมหาวิทยาลัย เพื่อเป็นองค์กรเชื่อมประสานระหว่างมหาวิทยาลัยกับสมาคมศิษย์เก่า สภาวิชาการ สภามหาวิทยาลัย และหน่วยงานภายนอก
คณะกรรมการฯ ประกอบด้วยบุคคลผู้ทรงคุณวุฒิจากสาขาวิชาชีพต่างๆ ทั้งจากสภาหอการค้า สภาอุตสาหกรรม ผู้บริหารองค์กรปกครองส่วนท้องถิ่น และผู้ทรงคุณวุฒิสาขาต่างๆ ร่วมทำงานจิตอาสาเพื่อผลักดันแผนพัฒนาการของมหาวิทยาลัย นำมาซึ่งความรู้ความเข้าใจ ทรัพยากร และเครือข่ายความร่วมมือจากทุกภาคส่วน
"เป็นแกนหลักเชื่อมโยงพลังเครือข่าย ภาครัฐและเอกชน สนับสนุนความเจริญรุ่งเรืองด้านการเรียนการสอน การวิจัย และสนับสนุนทุนการศึกษาให้แก่มหาวิทยาลัยราชภัฏอุดรธานี สู่ความยั่งยืนของภูมิภาค"
ตามกฎกระทรวงและข้อบังคับในการสนับสนุนมหาวิทยาลัย